數(shù)控鉚接機(jī)方案介紹

1. 概  要

本設(shè)備用于汽摩配件和五金制品鈑金件等加工廠的自動(dòng)鉚接工藝，如下圖某工廠工件該零件具有40多處鉚點(diǎn)，且鉚桿規(guī)格達(dá)4種，本機(jī)將實(shí)現(xiàn)該類型工件一次裝夾自動(dòng)鉚接。鉚接工件如下圖所示，本機(jī)生產(chǎn)品種多樣性，不僅局限于該類零件。

數(shù)控鉚接機(jī)主要特點(diǎn)如下：

1.1機(jī)器采用數(shù)字控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鉚接和移位的自動(dòng)完成

1.2鉚接高度控制，保證鉚接質(zhì)量合格

1.3適應(yīng)性廣泛，可編程控制鉚接不同高度，不同點(diǎn)數(shù)，不同位置的各種規(guī)格工件。

1.4鉚釘鉚接的直徑范圍為Ф3~Ф12毫米（45鋼鉚平計(jì)算）

1.5設(shè)備采用鉚接機(jī)四軸專用數(shù)控控制模塊，配合液晶顯示操作手柄控制。

1.6機(jī)械和程序設(shè)計(jì)與生產(chǎn)線動(dòng)作相匹配

1.7使用高檔液壓徑向鉚接機(jī)機(jī)頭，鉚接質(zhì)量更優(yōu)異。

1.8雙數(shù)控工作平臺(tái)，效率更高

主要技術(shù)參數(shù)：

1)X軸工作范圍： Max. 900MM，定位精度：0.05mm 重復(fù)精度0.05mm

2)雙Y軸工作范圍： Max. 800MM，定位精度：0.05mm 重復(fù)精度0.05mm

3)Z軸移動(dòng)范圍： Max.100mm，定位精度：0.05mm 重復(fù)精度0.05mm

4)軸數(shù)：4軸

5) 定位：自動(dòng)控制X，雙Y，Z軸移動(dòng)。

6) X，Y速度：最快500mm/S

7) Z軸速度：最快400mm/S

8) 監(jiān)控信號(hào)：液晶屏顯示

9) 故障顯示：液晶屏顯示

10) 電源/Power sourse          220/380V/50Hz

11)**鉚接行程   30mm

12)**鉚接壓力  20KN

13)功率/ Power              0.75KW

14)液壓站功率           0.55KW（也可以用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，但推薦液壓，穩(wěn)定性更好）

15）外形尺寸：2850*1650*2100MM

2.　設(shè)備的構(gòu)成

1)徑向鉚接機(jī)機(jī)頭

數(shù)量:1套

型號(hào)：JM12

徑向鉚接機(jī)頭是本機(jī)的鉚接執(zhí)行單元，通過機(jī)頭上安裝的上模具，可以將鉚釘碾壓形成牢固的鉚接點(diǎn)，徑向鉚接機(jī)的使用成本非常低廉，鉚接穩(wěn)定性非常好，鉚接后的表面質(zhì)量也很高。

JM12徑向鉚接機(jī)頭的參數(shù)：

2) 驅(qū)動(dòng)移位系統(tǒng)

本機(jī)采用有4套伺服電機(jī)系統(tǒng)（雙Y軸）

伺服電機(jī)系統(tǒng)：鉚接單元X、Y、Z行程均可單獨(dú)設(shè)置、控制并顯示，精度為0.05mm；Z軸方向是控制下降高度，可將鉚頭貼近鉚釘上斷面，鉚接后Z軸的提升，可以使鉚頭退出鉚接位置，X\Y軸的作用是完成二維方向上的位置移動(dòng)。

控制方式︰PLC

電控主要功能：

1、鉚接位置數(shù)字化控制，位置控制與顯示：

a、機(jī)頭上升及下降行程均可設(shè)置、控制并顯示，精度為0.05mm（Z軸）；

b、機(jī)頭前移或后移行程均可設(shè)置、控制并顯示，精度為0.05mm（Y軸）

C、機(jī)頭左移或右移行程均可設(shè)置、控制并顯示，精度為0.05mm（X軸）

2、鉚接時(shí)間控制方式與顯示：

a、鉚頭下降到一定時(shí)間后返回；

b、鉚接到一定的微調(diào)位置后返回（注意，Z軸的上下我們稱之為粗調(diào)，鉚接模具在液壓的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行進(jìn)給鉚接，稱之為微調(diào)）

3、鉚接過程主要參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示

4、數(shù)據(jù)的輸入，整個(gè)鉚接過程的參數(shù)在控制手柄上輸入。

4) 液壓系統(tǒng)

數(shù)量:1件

本機(jī)系統(tǒng)采用埃瑞特葉片泵液壓系統(tǒng)，噪音較低

主要參數(shù)及配置：

液壓站電機(jī)：0.55KW

**輸出：2.5Mpa

無級(jí)調(diào)壓

溫度液位計(jì)

過濾體

風(fēng)冷器

5）夾具：

本機(jī)配套專用工裝，如下圖，工裝鉚接完后工裝平臺(tái)在汽缸作用下會(huì)自動(dòng)將零件頂出，方便取件，根據(jù)產(chǎn)品的不同我公司可以給您定做工裝治具。

6） 安全保護(hù)措施

a） 內(nèi)置保護(hù)檢測，異常會(huì)自動(dòng)報(bào)警；設(shè)置安全防護(hù)裝置，防護(hù)裝置響應(yīng)及時(shí)。

b） 氣缸動(dòng)作會(huì)對(duì)侵入防護(hù)裝置的身體部分造成傷害的，其電磁閥要有失電或防護(hù)裝置生效時(shí)歸中 位功能，避免防護(hù)裝置生效后氣缸繼續(xù)動(dòng)作對(duì)人體造成傷害。

c) 所有上下料及其他搬送作業(yè)會(huì)對(duì)產(chǎn)品及設(shè)備（包括各類限位開關(guān)，傳感器等電器元件）造成危害的，有效的導(dǎo)向及防護(hù)措施;

d) 旋轉(zhuǎn)部分使用安全限轉(zhuǎn)罩，移動(dòng)部分使用鋼板保護(hù)隔離。

e) 每個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都具有機(jī)械硬限位措施；

f) 雙手開關(guān)和急停開關(guān)設(shè)計(jì)

g) 安全光幕設(shè)計(jì)

7）機(jī)架：

機(jī)架主體部分由約80*80的方鋼焊接而成，其外型尺寸見結(jié)構(gòu)圖，安裝采用龍門式，其結(jié)構(gòu)為鋼結(jié)構(gòu)焊接而成。其龍門立柱采用國標(biāo)方鋼焊接而成。為了方便機(jī)架的調(diào)節(jié)，四機(jī)腳采用可調(diào)整墊腳以方便調(diào)整。Z軸采用封閉滑動(dòng)導(dǎo)軌連接。整個(gè)機(jī)架在結(jié)構(gòu)上合理，方便調(diào)整各部位而設(shè)計(jì)。

5、主要配置元件清單表（草擬，以最后版本為準(zhǔn)）

6、易損件配送：

密封圈和鉚接頭為易損件，密封圈我們提供一套（6個(gè)），2支鉚接頭備用